象五经的其他四卷一样，犹太人根据希伯来原文第一个词组为本卷命名，即We'eleh shemth（意为“名字记在下面”）。“出埃及记”在希腊语中意为“出来”（即以色列人从埃及出来）。英文本转译自武加大拉丁文译本，而武加大译本则译自希腊文七十士译本。“出埃及”一词表明了该卷圣经的主题。至于副标题“摩西的第二卷书”希伯来文本中原无，是后来加上去的。