犹大是雅各的妻子利亚所生的第四个儿子，他的名字是“赞美”的意思。(创29：35)
按年龄的大小排列，犹大排在第四，不居首位。以色列的长子流便，因他污秽了父亲的床，他长子的名分就归了约瑟。犹大虽然没获得长子的名分，但“犹大胜过一切弟兄，君王也是从他而出。”(代上5：1，2)
“胜过一切弟兄”是指什么而言呢?“君王也是从他而出”，指出将来他的子孙，也包括属灵的以色列国的君王。(参弥5：2；太2：5，6)但这个“也”字也指出犹大“胜过一切弟兄”之处，尚有其他的含义存在。
雅各临终前，预言他众子的日后必遇之事。提到犹大，他是这样说的：“犹大啊!你弟兄们必赞美你，你手必掐住仇敌的颈项，你父亲的儿子们，必向你下拜。犹大是个小狮子，我儿啊!你抓了食便上去，你屈下身去，卧如公狮，蹲如母狮，谁敢惹你。圭必不离犹大，杖必不离他两脚之间，直到细罗(赐平安者)来到，万民都必归顺。犹大把小驴栓在葡萄树上，把驴驹拴在美好的葡萄村上，他在葡萄酒中洗了衣服，在葡萄汁中洗了袍褂。他的眼睛，必因酒红润；他的牙齿，必因奶白亮。”(创49：8-12)
摩西在未死之先，为以色列人所祝的福中，对犹大的祝福是“求耶和华俯听犹大的声音，引导他归于本族；他曾用手为自己争战，你必帮助他攻击敌人。”(申33：7)
我们比较一下雅各和摩西两位先祖，对犹大和约瑟的预言与祝福，发现这二人的福分都很大，但似乎约瑟的福，偏重在物质的富足上，按以色列人的规定，长子可分得双倍的产业。以色列人进入迦南后，分土地为业时，约瑟的两个儿子玛拿西、以法莲都分到了土地。而犹大的福分，则偏重于属灵方面的特权。
启示录第七章提到十二支派中，爱印的十四万四千人时，把犹大支派列在首位，是很明显的证据。排在第四位的犹大，为什么能在属灵方面居首呢?从犹大本人的经历，以及他子孙的某些突出表现，我们可以找到一些线索和启迪。
雅各祝福犹大说：“你弟兄们，必赞美你；你父亲的儿子们，必向你下拜。”圣经记载约瑟的弟兄，曾向身为埃及宰相的约瑟屈身跪拜，却没有记载他们如何向犹大下拜。他的弟兄们，由衷地赞美犹大、尊敬和服从犹大，是因为犹大在现实生活中，表现出高尚的品德，伟大胸怀，可贵的精神，领人肃然起敬，高山仰止。
当一些兄弟要杀害约瑟时，流便以长兄的身份鲜明地表示：“我们不可害他的性命，不可流他的血，不可下手害他。”(创37：21-22)其用意是要保全约瑟，阻止他们行凶，但因为自己行为不检，失去威信，得不到弟弟们的拥护和支持。
老二西缅和老三利未，性情凶暴，报复心重，极力主张害死约瑟。这时，老四犹大就对众弟兄说：“我们杀我们的兄弟，藏了他的血，有什么益处呢?我们不如将他卖给以实玛利人，不可下手害他。因为他是我们的弟兄，我们的骨肉。”(创37：26，27)
短短的几句话，既晓之以理，又动之以情，支持长兄流便的主张，又照顾了西缅、利未的极端报复情绪。说明杀弟兄有害无益，是智者所不为；又以弟兄骨肉之情，来打动恨心正浓、杀气甚旺的哥哥。
“众弟兄就听从他。”这固然是肯定犹大的这次提议，得到众弟兄的拥护，但也反映出他为人正直聪敏，善于规劝，手足情深，深孚众望，所以得到兄弟们的敬重，言听计从。
犹大的这些优点，以及勇于承担责任，乐意自我牺牲的精神，更突出表现，是在向父亲恳求允许便雅悯，和他们同往埃及买粮，愿以自己性命作保，和在埃及宰相面前请求，允许他代替便雅悯负罪为奴，这两件事关及全家安危的大事上看出。
雅各全家七十人，面对饥荒带来死亡的威胁，他亟需遣儿子再往埃及买粮，由于害怕幼子便雅悯，重蹈他哥哥约瑟的覆辙，一去不复返，所以雅各坚决不让他去。而上次买粮时，埃及宰相却坚持要把他们的小兄弟便雅悯带去，才能卖粮给他们，并释放被拘留在押的西缅。
老大流便和老三利未，处在这种僵局，毫无办法，进退维谷，坐以待毙。是犹大挺身而出，向父亲详细陈明原委，并保证要把小弟弟便雅悯平安带回来。“我为他作保，你可以从我手中追讨。我若不带他回来交在你面前，我情愿永远担罪”(创43：9)。表现出崇高的道义感和责任感。
他们再次下到埃及买粮。约瑟故意设计要留下便雅悯为奴，以试验众兄长，是否还和以前对待自己那样，心怀妨忌仇恨同胞手足。这时又是犹大站出来大胆陈词，说明老父幼弟二人，如何相依为命，便雅悯如不回去，势必使年迈的父亲“白发苍苍、悲悲惨惨的下阴间去了。”
他又主动提出：“现在求你容仆人住下，替这童子作我主的奴仆、叫童子和他哥哥们一同上去。若童子不和我同去，我怎能上去见我父亲?恐怕我看见灾祸临到我父亲身上。”(创44：30-34)
情词恳切，声泪俱下，这种宁愿牺牲自己替弟弟赎罪、挂念老父幼弟身心安危，胜于自己的精神，正是基督为人类中保、替世人赎罪，求天父赦免的使命的表现。因此，约瑟情不自禁地和众兄长坦然相认，他们在惶恐震惊之后，带来莫名的喜悦，为以色列家下埃及度饥荒，铺平了道路。
痛定思痛、饮水思源，众弟兄怎么会不赞美犹大，甘心向他下拜呢?犹大得到弟兄的敬佩享有很高的威望，得到父亲的祝福，完全是由于他的高尚品德，和勇于自我牺牲，凡事顾念他人，坦率陈词，充满无私之爱呀!
正因为犹大具有这种难能可贵的品德，可歌可泣的精神，得到的赐福：“圭必不离犹大，杖必不离他两脚之间，直等细罗来到，万民都必归顺。”人类的救主，就降生在犹大支派之中。
怀爱伦师母曾指出：“百兽之王的狮子，乃是犹大支派最合适的象征，后来这个支派出了大卫，而“大卫的子孙”，“细罗”，就是，“犹大支派的狮子，一切执政掌权者，最后必向他屈膝，列国必向他下拜。”(先祖与先知214面)
犹大本人的经历，圣经记载不多，他的子孙中不少杰出人物，表现出色。以色列人出埃及第二年，数点能临阵作战男丁总数时，犹大支派人数，居十二支派人数之首，是东边安营三个支派的统率者，行军时作为第一队往前行。(见民数记1、2章)在征途中作战勇敢，战绩显著，因此，摩西的祝词中指出：“他曾用手为自己争战，你必帮助他攻击敌人。”
摩西选派十二探子去侦察迦南，其中十个支派的探子都为迦南居民的城池坚固，和体格魁梧所吓倒，从而产生严重的自卑感，“我们看自己如同蚱蜢一样。”又散布悲观论调动摇军心、民心，以致“全会众大声喧嚷，那夜百姓都哭号。”大发怨言：“巴不得我们早死在埃及地，或者死在旷野。”甚至准备背叛，走回头路，我们不如立一个首领，回埃及去罢。”
在此民族危急存亡之际，两个探子——摩西助手以法莲支派的约书亚，和犹大支派的迦勒表现为中流砥柱，排众议，宣称靠主必胜，振奋军民。你们不可背叛耶和华，也不要怕那地的居民。有耶和华与我们同在不要怕他们。“他们充满了对耶和华的无限信赖和忠诚，发言气壮山河，落地有声。”
当时，“全会众说，拿石头打死他们二人。”他们为了坚持真理，置个人安危于度外，大义凛然。耶和华称赞迦勒说：“惟独我的仆人迦勒，因他另有一个心志，专一跟从我，我就把他领进他所去过的那地。他的后裔也必得那地为业。”
(见民数记13、14章)以色列人出埃及时，二十岁以上的男丁，多达60万。但活着进入迦南的，只有迦勒和约书亚，多么难能可贵!
四十年后，85岁的迦勒回忆往事，曾豪迈地对约书亚说：“我还是强壮，像摩西打发我去的那一天，无论是争战、是出入，我的力量如何，现在还是如何。”(书14：11)这种豪言壮语，反映出迦勒对耶和华的忠贞，数十年如一日，老当益壮，真如我国古代政治家、文学家曹操诗中所描述的，“老骥伏枥，志在千里”。
约书亚死后，以色列人求问耶和华说：“我们中间谁当首先上去攻击迦南人，与他们争战”，耶和华说：“犹大当先上去”(士1：1，2)。说明上帝充分赏识犹大支派的忠贞，和有勇有谋。犹大支派果然不负神愿众望，攻占耶路撒冷，以后成为以色列国的首都和圣殿所在地。
迦勒年老没有亲自作战，但以女儿押撒作为奖品，鼓励青年人英勇作战。他的侄子俄陀聂身先士卒，夺取基列西弗，以后成为迦勒的女婿，又成了以色列人第一位士师，使国中太平四十年之久(见士1：11-13；3：9-11)。足证迦勒对上帝忠诚的勇毅精神，已成为犹大支派的优良传统。
大卫王是犹大支派的英雄人物，他虽然有严重的缺点，但在以色列诸王中，无疑是最受耶和华恩眷的。他又是著名的音乐家和诗人，他写的许多诗篇，反映出他无论处在任何景况下，都是赞美耶和华的慈爱和圣德。“我要时时称颂耶和华，赞美他的话必常在我口中。”(诗34：1)“我因你公义的典章，一天七次赞美你。”(诗119：164)
在他的身上和诗中，深深体现出他的先祖犹大(赞美之意)名字的真实含意。大卫给他儿子所罗门的最终遗言是：“你当刚强作大丈夫，遵守耶和华你上帝所吩咐的，照着摩西律法上所写的，行主的道，谨守他的律例、诫命、典章、法度。”(王上2：1-3)以聪明智慧称的所罗门，牢记父亲遗训，蒙上帝恩眷，建造圣殿，国势强盛，彰显耶和华的名。晚年一度堕落，但迷途知返，留下的箴言、传道书和雅歌，三千年来，引人归主，感人极深。
犹大支派更值得自豪的，耶稣基督的家谱，列在犹大支派之中，这“犹大支派的狮子”，永为万王之王。
综上所述，属灵的犹大支派的特点应该是：
1.在任何情况下，无论顺逆、穷通、得失、祸福，都信靠主、赞美主。“用诗章、颂词、灵歌，彼此对说，口唱心和地赞美主。”(弗5：19)因为耶和华亲口吩咐：“上帝的众仆人哪!凡敬畏他的，无论大小，都要赞美我们的上帝。”“哈利路亚，因为主我们的上帝，全能者作王了。”(启19：5，6)
2.他们坚持真理，富有正义感，遇见困难阻力，挺身而出，有勇有谋，富于自我牺牲精神，善于说服劝阻，团结族人，排难解纷，止息纷争，给众人带来平安和福乐。
3.他们完全信赖上帝的力量：对上帝无限忠贞，不为敌人外表的强大凶暴所吓倒，而是勇往直前，努力振奋众信徒，靠主前进，数十年如一日，穷且益坚，老当益壮。他们的高尚品德和优良作风，深受同道的敬仰和赞美，真是德高望重，是余民教会的宝贵财富，人中瑰宝。
犹大之门是“平安(细罗)之门”、是“赞美之门”、是“勇敢之门”，具有以上特点的圣徒，将来定能从犹大之门进入新耶路撒冷。