与正式教会机构开展的传道工作并驾齐驱的是平信徒所从事的传道服务工作。现在他们中有许多在复临平信徒圣工服务协会的名义下工作，与教会机构紧密配台。最早的自立服务组织于1904年在田纳西州纳什维尔附近成立。麦迪逊组织拥有一所学校，一个医疗机构，一家健康食品工厂，以及一台印刷机。麦迪逊组织所培训出来的工人往往在农村自己办学，在城镇设立诊疗机构，有好几家分布在美国南方的医疗机构都是麦迪逊组织发展起来的，复临信徒还在其它国家开设水疗和推拿的诊所。如今有好几所自立的中学和大学对青年人进行学术和技艺方面的培训，但是重点仍在服务他人的实际训练。
工作经费的另一来源是自立的素食餐馆。人们在这里享受健康食品的同时，还能享受『生命的粮』。由复临平信徒所开设的素食餐馆将要发展到整个北美、欧洲、南美、澳大利亚和亚洲去。
塔克长老1937年在俄勒岗州波特兰市开办了『宁静时光』广播节目。现在该栏目除了广播以外，还开办健康系列电视节目『探索』。『宁静时光』的主讲人在世界各地的布道会上传道。『宁静时光』所筹集的资金为传道飞机、卡车和吉普车，丛林小教堂，优秀学生的奖学金提供了经费。
1986年，三天使广播网成为本会第一个由平信徒主办的卫星电视台。该台从22，300英里高空的卫星每天24小时发送节目，然后把信号发回到地面的卫星电视接收天线上。播出的节目基本上是宗教性质，也包括一些非本会内容的节目。
马拉纳他(意为主阿，来吧)国际志愿者组织是平信徒传道工作的又一表现，该组织发起者是一批私人飞行员，他们要飞往需要建筑的地方。今天，志愿者们尽管采用不同的旅行方式，但总为教会建立一个设施。从1969年以来，该组织在59个国家完成了1782个建筑项目，造价超过九千九百万美元。单单1998年一年．就有3000名志愿者参加马拉纳他工程。志愿者们建造了教堂、医院、诊所、孤儿院、学校和教会工人宿舍。凡是愿意到建筑工地的人都欢迎，不过路费要自负。志愿者们也不需要以往有过建筑方面的经验的人。
1985年，复临信徒边远区域布道团成立，派遣美国平信徒传道士前往边远区建立本会教堂，该布道团此举的目的是让美国的复临信徒与世界各地的布道区域有更密切的联系。1998年，有18个家庭在几个洲15个不同的项目中服务。
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