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1. 西乃山前再起行。时间是第二年二月二十日，由西乃山到达巴兰的旷野。这是沙漠中最荒凉的一段路。

2. 行走的队伍是「按着军队」进行，这─再强调征服迦南地的心志(10:14-28)。

3. 何巴为协助以色列人一起同行。摩西邀请米甸人岳父流珥(又称叶忒罗，士4:11)的内兄何巴同行当向导。米甸人一向住在旷野，相信何巴熟旷野的情况而被邀请留下。士师记和王国时代的基尼人就是何巴的后裔(士1:16；4:11；撒上15:6；27:10；30:29)。

4. 三次怨言事件

    西乃山下的环境还好，这时要在荒凉的沙漠扎营，实在辛苦。行了三天路程百姓又开始发怨言。当然这些怨言是可以理解的，许多属灵伟人在苦难时刻也出现信心的危机。当得神眷顾，危机过后，又再看到神的信实而振着起来。以色列人在旷野是屡次的发怨言和退缩，最后导致第一代的成年人都要死在旷野。

4.1. 他备拉(11:1-3)的怨言是由以色列人引起，耶和华就降下大火焚烧。可能是烧了一些帐营或附近的矮树。

4.2. 基博罗哈他瓦(11:4-35，与出16章比较)的怨言更甚，包括了闲杂人(出12:38)、百姓、摩西本身。百姓吃过一年的吗哪，觉得不够鱼肉的味道，因此发怨言，忘记神要以迦南地为他们的家的应许。摩西这时觉得带领百姓责任太重而发怨言。神的解决方法是要求七十位长老分担摩西管理百姓的责任，因此把摩西身上的灵分赐给他们(11:17,25)。另外，神也赐鹌鹑给要求吃肉的百姓，吃到他们不想吃。百姓对肉的贪欲一发不可收拾，使耶和华击杀他们。

4.3. 米利暗、亚伦反对摩西(12:1-16)。这并非一般家庭的不和，而是宗教领袖对摩西这位被神拣选的仆人的权柄的挑战。亚伦是大祭司，米利暗也是先知，这时联手对抗摩西，并且这对抗是来自最亲近的家人。后果是：一. 神再次向他们证明摩西的权柄，就是在以色列人尽忠的(来12:6-8)、神和摩西直接对话。米利暗受罚长大痲疯，亚伦暂时没有受罚。在这件事情上，圣经再次为摩西的性格加上注解句子：「摩西的谦和(12:3)胜过世上众人。」(诗147:6；149:4)

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