解读：
2-4节：　攻佔迦南地以前，摩西已将约旦河以东之地给了这三个支派。不过他们在那儿安居以前，要先应承帮助其他支派攻佔河西之地（参民32:20-22）。他们忠心尽力地履行了自己的承诺。约书亚称讚他们言出必行，最后准许他们回去与家人团聚，建造他们的城邑。做神的工作必须要有始有终，最重要的是防备引诱，免得半途而废，误了神的工作。
5节：　约书亚简单复述了摩西在申命记中给百姓的中心信息：应当存心爱神且顺服祂。以色列民虽然完成了军事任务，约书亚却提醒他们，还要尽上属灵的责任。我们有时只想到自己要做的事，忽略了思想自己应当成為怎样的人。我们若看见自己是神的儿女，就会爱祂，欢欢喜喜地事奉祂；不过不要让日常的事奉取代你爱神的心。
11-34节：　吕便，迦得，与玛拿西半支派的人，在约旦河东岸建造了一个祭坛，其餘的支派以為他们要创立自己的宗教，悖逆神。正在他们想轻率地全面开战以前，大祭司的儿子非尼哈率领一个代表团前去查明真相；这是依据摩西在申命记所教导的原则做的（参13:12-18）。非尼哈準备去进行和谈，若非必要便不开战。当他听到这祭坛是作為纪念之用，而不是為异教的献祭，战争就得以消弭，全民又再复团结一致，不至分裂。　　
无论是民族，或是个人，都应当以类似的方式，化干戈為玉帛，追求和睦。如果总怀疑别人存心不良，那就只会带来麻烦。以色列人在开始攻击那两个半支派以前，问明真相，遂免去内战的爆发。在得窥全豹以前，要谨慎小心，不可採取过激的行动。
17节：　对於以色列人偏离神，拜巴力毘珥的事，可参看民数记第25章。
20节：　关於亚干因贪欲犯罪的事，请参看本书第七章。
26-28节：　在约旦河东的两个半支派担心，如果在这河的两岸没有一个全民团结的明证，子孙后代会產生误解。他们在河东造祭坛，是按照耶和华祭坛的样式而造，為要使以后的百姓记住，河东河西之民，都是敬拜同一位神的。你以甚麼行為向子孙显明你倚靠神，并叫他们想起祂所行的大事呢？你要花时间建立一些可以帮助子孙记念神的家庭传统。

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