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约书亚乃继承摩西，率领会众进入迦南美地的大领袖。当摩西在世时。曾为以色列军队的率领(出17:8-16)，为摩西的帮手(出24:13)。当摩西携法版，自西乃山下来时，约书亚曾以民情通告摩西(出32:17)。摩西在幕中，与神对面谈话时，他也常在幕中(出33:11)。且为派往迦南十二探子中的一个。他平生的事迹，诚与以色列会众，有最深的关系。当摩西快要离世之前，他的世路虽已行尽，他的事工却未完毕，正需要有继续之人，率领会众进入迦南。在普通人或者要子承父职，但摩西对此神圣重大的事工。决不敢稍存人意，即顺承神旨，举起神所选召的约书亚以自代。其所以当选，不但因他对于圣工有经验，更是因他心中充满圣灵(民27:18)。
一、本书之要旨
本书要旨为“救恩的福音”，或“完全的救恩”，或“承受产业”，亦或为“灵战”。按约书亚原名何西阿，后改为约书亚(民13:16)，因约书亚三字是希伯来音，意即救主，与新约希利尼文耶稣同意。约书亚正是代表耶稣领导神的子民，不靠律法—摩西死了—得获美地。本书最大的记载，即约书亚领会众进入迦南，而承受基业。此基业虽由神的美旨与厚赐，却还是需要会众去争战，方能得获。这其中也有最深的灵意，表明信徒所得基业，固由神的恩赐，却仍须人去努力争战。
二、本书之地位
(一)本书与摩西五经相关
本书乃圣经第六卷，第一卷创世记，要旨为败坏；第二卷出埃及记，要旨为救赎；笫三卷利未记，要旨为神交；第四卷民数记，要旨为灵程；第五卷申命记，要旨为希望；本书要旨为承受基业。我们得救程途，正是先要觉出败坏，而后蒙救赎；既蒙救赎，始有神交；果有神交，始能走灵程；既走灵程方有希望；终则希望成功，达到本书承受基业的地步。可见若无本书，摩西五经即无结束。
(二)本书与利未记相接
民数记与申命记两卷书，既是因会众在加低斯失败而有的结果．假若会众不在加低斯失败，于第一次至加低斯时进入迦南，即决无民数记与申命记二书出现了。果如此，本书即可与利未记相接。可见事奉神与神有交通的圣民，当然有进迦南的资格，不必一定要受旷野的锻炼。
(三)本书与出埃及记相连
出埃及记要旨重在“救出”，本书要旨重在“进入”。救出指消极方面，脱离种种的罪害；进入指积极方面，得获各种的丰富。
(四)本书与历史书相属
约书亚记是五经的结束，也是犹太国历史书的基础。按犹太历史书共有十二卷，本书所载，正是记载世界第一共和国—犹太—成立之由来。
(五)本书与以弗所书相映
解经者，每以本书为旧约的以弗所书，因为宽阔丰富流奶与蜜的迦南，正表明以弗所书所论，我们在基督里所得各样属灵的丰富。教中或有人以迦南指天堂，约旦河指死河，几时信徒渡过约旦，即到了迦南所表明的天堂。如此讲法，虽有几分真理，却终欠圆通，因迦南实不可以与天堂相比:如迦南有争战，有罪犯等等，在天堂则争战永息，决不至有何失败。
三、本书之分段
(一)有分两段者
1．战胜迦南地(1章-l2章)。
2．承受迦南地（13章-24章）。
(二)有分三段者
1．胜捷(1章-12章)
(1)备战(l章-2章)
(2)进攻(3章-5章)。
(3)交锋(6章-ll章)。
(4)战绩(12章)。
2.分地(l3章-21章)
(1)遵照摩西应许(13章-14章)。
(2)分予九支派半(15章-l9章)。
(3)逃城与利未城(20章-2l章)。
3．告别(22章-24章)
(1)与二支派半之别词(22章)。
(2)与九支派半之告诫(23章-24:28)。
(3)附录(24:29-33)。
(三)有分十段者
1．召约书亚(1章)。
2．窥迦南地(2章)。
3．渡约旦河(3章-4章)。
4．胜耶利哥(5章-6章)。
5．败于艾城(7章-8章)。
6．救基遍人(9章-10章)。
7．战事完毕(11章-12章)。
8．阄分地业(12章-21章)。
9．立坛为证(22章)。
10．重立盟约(23章-24章)。
四、本书所表之灵程
约书亚记是表明信徒灵道中，所到最高尚之地步:成圣、得胜、充满灵恩的生活。如同以色列人的经过，可用三个字表明出来:
(一)“出来”
即从埃及出来，从魔鬼的管辖，奴仆的捆绑，以及火焰的痛苦中救出来。
(二)“经过”
即经过旷野沙漠地，不知遭遇了多少艰难困苦，飘来飘去，四十年之久，受尽了那失败飘流生活的况味。
(三)“进入”
即进入迦南得胜地，享受那流乳与蜜，肥美广阔，好像神园囿之迦南美地的福气快乐。
试将我们在埃及、旷野与迦南的名义、地位与生活之不同，略分如下:
1．埃及
世俗地 教徒 挂名
为奴仆 寄居
2．旷野
客旅地 信徒 得救
为旅客 飘流
3．迦南
福气地 圣徒 得胜
为儿子 到家
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