“你平生的日子，必无一人能在你面前站立得住。我怎样与摩西同在，也必照样与你同在，我必不撇下你，也不丢弃你”（书1:5）。
摩西死后，约书亚被指定为以色列人的领袖，引领他们进入应许之地。约书亚足以胜任这个重要的职责。以色列人在旷野漂流的大半时间，约书亚都是摩西的主要助手。他看见上帝藉摩西所行的奇妙作为，也很了解百姓的性情。他是摩西差遣前去侦察应许之地的十二名探子之一，也是对当地的富饶作出真实报告的两人之一，他更鼓励百姓们靠着上帝加给的力量上去占领那地。{YRP 258.1}
耶和华应允约书亚，以前祂怎样与摩西同在，如今也必照样与他同在，并使迦南成为易于攻取之地，但其先决条件是约书亚必须忠心遵行祂一切的命令。约书亚也曾为引领以色列人进入迦南地的任务担心，但上帝的保证除去了他的惧怕。他吩咐以色列的子民作好三天行程的准备，鼓励所有的壮丁准备奋勇作战。{YRP 258.2}
“他们回答约书亚说：‘你所吩咐我们行的，我们都必行；你所差遣我们去的，我们都必去。我们从前在一切事怎样听从摩西，现在也必照样听从你；唯愿耶和华你的上帝与你同在，象与摩西同在一样。无论什么人违背你的命令，不听从你所吩咐他的一切话，就必治死他；你只要刚强壮胆’”（书1:16-18）！{YRP 258.3}
上帝命定以色列人越过约旦河一事，必须出于神迹。约书亚吩咐百姓洁净自己，因为翌日耶和华将在他们当中施行奇事。在指定的时刻，他吩咐祭司抬起放有上帝律法的约柜，行在百姓之前。“耶和华对约书亚说：‘从今日起，我必使你在以色列众人眼前尊大，使他们知道我怎样与摩西同在，也必照样与你同在’”（书3:7）。（4T 156，157）{YRP 258.4}
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