自从1866年伯特克里疗养院的前身西部卫生院建立以来，医疗工作一直是本会工作的重点。这样做的神学依据是：承认上帝为创造主，身体是圣灵的殿(林前6:19)身体和灵性有密切的关系，健康的身体有利于属灵的成长。因此，保持健康以及健康教育和疾病预防，都是宗教的一部分。此外，复临信徒所从事的医疗为教会和社区提供服务。

　　疗养院的工作在怀爱伦和凯洛格的指导下开始于伯特克里。病人们长期住院，得益于健康饮食、锻炼、按摩和水疗法。他们也参加疗养院的属灵活动。1897年在澳大利亚悉尼;1898年在丹麦斯科兹伯格均创建了疗养院。早期的『医疗布道士』们是带着热疗设备和圣经出去工作的。

　　诊所和医院的设立往往是进入非基督教地区的先导。如在信仰印度教的尼泊尔，原先禁止传道，自从1957年政府批准建立希尔纪念医院以来，对教会活动的限制逐渐放松，现本会在尼拍尔已建立了一些教会。

　　怀爱伦曾亲自参予购买罗马琳达的地皮。在这块土地上，建起了医疗布道学院培训医药布道士。最先开设护士课程，然后开设医疗课程。如今该校发展为罗马琳达大学，罗马琳达医疗中心以婴儿心脏移植的开拓性工作而闻名。该中心于1991年建立的质子加速器，是同类治疗癌症设备中的第一间。其它外科医疗队曾造访许多国家，施行手术，培训当地人员。

　　预防医学和健康教育也是基督复临安息日会医疗体系的重要方面，罗马琳达大学本部及分校均能授予公共卫生的各级学位。在菲律宾和智利能授与硕士学位。专业医务人员和牧师们共同积极参予传授维持和增进健康的方法。本会的戒烟、减肥、消除紧张项目，是普世性的健康教育运动的一部份。

　　1998年，基督复临安息日会在全球共开办162所医院和疗养院，有病床19，700张。此外还有102个私人疗养院和老人院，361个诊所和门诊部，25个孤儿院和儿童院。共有75，586名人员在上述机构服务。