福利和开发工作是与基督复临安息日会所提供的医疗服务密切相关的。地方教会和全球总会都有向困难的人提供帮助的项目。

　　1874年，伯特克里教会的妇女组织了『多加慈善协会』。如此命名是为纪念给男人做衣服的约帕女基督徒多加(徒9:36-39)。伯特克里的妇女为穷苦的家庭缝制衣服，提供食品，还照顾孤儿，服侍病人。她们的举动传开以后，世界各地都建立了多加会。1934年，芝加哥地区的各教会组织了第一个多加联合会。他们的目标是帮助有需要的人，而不论其信仰，阶级和种族。

　　许多地方教会还创立了社会服务中心，为穷人和受灾人服务，向他们提供被服、食品、家俱和现金，并开办成人教育班，教授持家，健康和谋生技艺方面的课程。一些教会和协会还备有车辆，装满衣服和食品，准备应付紧急情况。

　　基督复临安息日会全球总会设开发和救援署，在各分会和联合会驻有代表，协调救援重大灾情，如地震和洪水的受害人，井从事各种开发项目，如开发水源，建造学校，医院和水坝，开办初级医疗机构，开设自助课程，如园艺和职业技能等。该机构主要经费来自各基金会和政府，而不是教会。服务对象主要是教外人士，